数控机床编程经历过手工制作编程、APT语言表达编程和互动式图型编程三个阶段。交互式实体模型程序编程就是经常说的CAM软件程序编程。因为CAM软件全自动编程具备速度更快、高精度、形象性好、应用简单、有利于定期检查改动等优点，已成为现阶段世界各国数控机床加工普遍采用的数控编程方式。