两爪卡盘方型工件夹持方案，该方案是采用千岛标准二爪卡盘设计而成，工件呈现长方形，像此类不规则工件适合二爪或者四爪卡盘夹持，该方案也比较简单，直接设计两个辅助的定位块即可，可参考图示。