大圆环工件液压卡盘+回转油缸+四轴连接方案

大圆环工件液压卡盘+回转油缸+四轴连接方案，该方案基于加工中心四轴上安装卡盘和油缸连接以达到夹持工件（大圆环），方案比较简单，主要定制一款加高型软爪，然后修成阶梯状实现内撑效果。同时设计适配的连接法兰和拉杆即可，如图所示。

该方案示意图如图所示：